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1、
采用鼓形控制器逻辑功能的优点、建立梯形图，提出控制系统的标准化典型化设计及提高系统工作稳定性的方法和措施。
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2、
本文采用GE-I系列可编程控制器（PLC）的计数器来模拟鼓形控制器，由于用软件来实现，因此编程、修改灵活方便，而且总步数和输出点数可以满足所有场合的需要。
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3、
利用递推最小二乘法循环调整PID参数，并将该控制器应用于锅炉汽包水位三冲量控制系统。
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4、
专门设计的磁鼓控制器不采用通常的寻址方式，而用按字模码搜索读鼓的方式取出汉字字模。
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5、
改变了继电器控制系统中机械式的鼓形控制器或凸轮控制器步数和输出点数有限、体积大、重量大、成本高的缺点。
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- drum rolln.连续击鼓声（常用于表明重要人物即将出场）;
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